Το Subaru WRX STI, όπως και όλα τα rally replicas, πηγάζουν από τις ειδικές του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος Ράλλυ. Σπανιότατα θα δεις κάποιο μακριά από την άσφαλτο, καθώς για το οδόστρωμα και το ορεινό στροφιλίκι έχουν εξελιχθεί, αλλά αν κάποιος τολμηρός αποφασίσει να βγάλει σε πατημένο χωματόδρομο STI, Evo, Focus RS ή GR Yaris και το λένε τα χέρια του, θα «γράψει» αξιοζήλευτες γωνίες. Κάποια αυτοκίνητα σαν τα παραπάνω ωστόσο, βιώνουν τέτοιες και ασύγκριτα πιο δύσκολες στιγμές, σχεδόν καθημερινά.
Μιλάμε για τα ατρόμητα αυτοκίνητα αναγνώρισης, ευρέως γνωστότερα ως «recce cars». Οι κανονισμοί του WRC απαγορεύουν τη χρήση των αγωνιστικών στις ειδικές για οποιουσδήποτε λόγους, πέρα από τα χρονομετρημένα περάσματα. Δοκιμαστικά δεν υπάρχουν, σαν τη Formula 1, οπότε μοναδικές πηγές πληροφοριών για το στήσιμο των αυτοκινήτων και κυρίως τις συνθήκες του εδάφους/οδοστρώματος τις ημέρες του αγώνα (γιατί υπάρχουν δοκιμές με τα αγωνιστικά, αλλά πιο πριν), είναι τα λεγόμενα gravel crews. Οι αφανείς ήρωες του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος Ράλλυ, αυτοκίνητα παραγωγής με συγκεκριμένες βελτιώσεις, που «χτενίζουν» τις ειδικές έχοντας δοκιμαστές και μηχανικούς (και αρκετές φορές τα ίδια, τα πληρώματα) των ομάδων στις θέσεις οδηγού-συνοδηγού.
Εξυπακούεται ότι οι αναρτήσεις, οι τροχοί και τα λάστιχα αλλάζουν, ενώ τοποθετούνται προστατευτικές ποδιές στα ευάλωτα μέρη του πατώματος (διαφορικά, κάρτερ κι ούτω καθεξής). Αναλόγως ράλλυ και συνθηκών τα recce cars μπορούν να μετατραπούν σε κανονικά «off road animals», όπως πιστοποιούν οι λήψεις από το αδυσώπητο φετινό Ράλλυ Κένυας, που έχει αποδεκατίσει την Toyota. Τα Subaru WRX STI (κι ορισμένες φορές πισωκίνητες BMW Σειράς 1) χρησιμοποιούνται κυρίως από τα πληρώματα της Hyundai , καθώς Toyota και M-Sport Ford έχουν τα δικά τους μοντέλα για αυτές τις δουλειές (GR Yaris και Focus RS αντίστοιχα), ενώ επιλέγονται επίσης -όπως και το Mitsubishi Lancer Evo- από πολλές ιδιωτικές ομάδες, μαζί με τα Skoda Octavia και VW Golf R.
