Για την Έκθεση Αυτοκινήτου του Τόκιο (15-17 Ιανουαρίου 2016), η Toyota ετοίμασε το αγωνιστικό Toyota S-FR Racing Concept, το οποίο βασίζεται στο πρωτότυπο Toyota S-FR Concept που παρουσιάστηκε πριν από δύο σχεδόν μήνες. Το κόμπακτ διαστάσεων αμάξωμά του (μήκος 4.100 χλστ., πλάτος 1.735 χλστ., ύψος 1.270 χλστ. και μεταξόνιο 2.480 χλστ.), διαθέτει πολύ δυναμική εμφάνιση.
Το S-FR Racing Concept είναι μακρύτερο κατά 110 χλστ., πλατύτερο κατά 40 χλστ. και χαμηλότερο κατά 50 χλστ. από την πολιτική πρωτότυπη έκδοση, ωστόσο το μεταξόνιο έμεινε ίδιο. Τη μυώδη εμφάνισή του τονίζουν τα σπόιλερ και οι αεροτομές τα οποία έχουν κατασκευαστεί από ανθρακόνημα ενισχυμένο με πλαστικό, το καπό με τους αεραγωγούς, ο διαχύτης πίσω και η πολύ χαμηλωμένη ανάρτηση, σε σημείο που το αμάξωμα απέχει από το έδαφος λίγα μόλις χιλιοστά.
Η Toyota κρατά ακόμα κλειστά τα χαρτιά της για τον κινητήρα του μικρού πισωκίνητου κουπέ το οποίο αναμένεται να βγει στην παραγωγή το 2016, ωστόσο είναι πολύ πιθανό το ιαπωνικών προδιαγραφών μοντέλο να εφοδιάζεται με 1.5 λτ. ατμοσφαιρικό κινητήρα και το ευρωπαϊκό μοντέλο με το νέο 1.2 λτ. τούρμπο.