Τις τεχνικές λεπτομέρειες του πρωτότυπου Yaris Hybrid-R που θα παρουσιαστεί στην έκθεση της Φρανκφούρτης γνωστοποίησε η Toyota. Όπως ήδη γνωρίζαμε το συγκεκριμένο Concept αυτοκίνητο που βασίζεται στο 3θυρο Yaris, θα φορά τον 1.6 λίτρων βενζινοκινητήρα της σειράς Global Race Engine με εκείνον να συνδυάζεται με δύο ηλεκτρικά μοτέρ που το διαμορφώνουν σε 4κίνητο.
Το θερμικό μοτέρ μεταφέρει την κίνηση στους εμπρός τροχούς και αποδίδει 300 ίππους ενώ οι πίσω τροχοί διαθέτουν αμφότεροι από ένα ηλεκτρικό μοτέρ απόδοσης 60 ίππων έκαστος, με την συνολική απόδοση έτσι να φτάνει στους 420 ίππους. Αυτά τα ηλεκτρικά μοτέρ (τα ίδια τοποθετούνται και στο απλό Yaris Hybrid) λειτουργούν και ως γεννήτριες κατά τη διάρκεια φρεναρίσματος τροφοδοτώντας το θερμικό 1600άρι μοτέρ. Στο Yaris Hybrid-R υπάρχει και άλλο ένα ηλεκτρικό μοτέρ πάλι 60 ίππων απόδοσης το οποίο ωστόσο βρίσκεται ανάμεσα στον κινητήρα και στο 6τάχυτο κιβώτιο και λειτουργεί αποκλειστικά ως γεννήτρια και ως προηγμένο σύστημα ελέγχου της πρόσφυσης αφού ελέγχει το ποσοστό της δύναμης και της ροπής που θα περάσει στον εμπρός άξονα.
Αντίστοιχη λειτουργία πραγματοποιούν και τα πίσω ηλεκτρικά μοτέρ που σαν ηλεκτρονικό LSD διαφορικό ελέγχουν το ποσοστό της ροπής που θα περάσει στον κάθε τροχό ανεξάρτητα ανάλογα με τις συνθήκες πρόσφυσης.