Πριν από ακριβώς 20 χρόνια, στις 17 Οκτωβρίου του 1994, ώρα 10:20, το πρώτο μοντέλο της Skoda που προέκυψε από την συνεργασία της με τον όμιλο Volkswagen κύλισε από την γραμμή παραγωγής του εργοστασίου στη Mladá Boleslav και ήταν η νέα Felicia. Το εν λόγω μοντέλο αντικατέστησε το Favorit και γνώρισε αρκετά ικανοποιητική εμπορική επιτυχία, αφού μέχρι το 2001 που σταμάτησε η παραγωγή του και αντικαταστάθηκε από τη Fabia, είχαν κατασκευαστεί 1.401.489 Felicia (από τα οποία 915.853 5θυρα, 351.895 Combi και 124.589 pick up).
Αρχικά η Felicia λανσαρίστηκε με κινητήρα 1.289 κ.εκ. απόδοσης 54 και 68 ίππων και το 1995 προστέθηκε στην γκάμα ο 1.6 λτ. με 75 ίππους και ο 1.9 ντίζελ των 64 ίππων. Η Felicia ήταν το πρώτο μοντέλο της Skoda που εφοδιάστηκε με δύο αερόσακους και ABS, καθώς και με air condition, ηλεκτρικά παράθυρα και δερμάτινο σαλόνι στην έκδοση Laurin & Klement.