Στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Τόκιο, η Gazoo Racing (συνεργάτης της Toyota στα αγωνιστικά αυτοκίνητα) παρουσιάζει το πρωτότυπο GRMN 86, το οποίο βασίζεται στο GT 86, ωστόσο ενσωματώνει πολλές τεχνικές αλλαγές που αποκτήθηκαν από την εμπλοκή στον 24ωρο αγώνα του Nurburgring το 2013. Η Toyota αναφέρει πως το πρωτότυπο αυτό αυτοκίνητο με τα αγωνιστικά χαρακτηριστικά έχει χαμηλότερο κέντρο βάρους, βελτιωμένη ακαμψία και ενισχυμένο κινητήρα.
Εξωτερικά το GRMN 86 διακρίνεται από τις νέες πολυάκτινες ζάντες, το καπό από ανθρακόνημα με τους αεραγωγούς, ενώ από το ίδιο υλικό αποτελούνται η οροφή, το πίσω καπό και η «φτερούγα». Επιπλέον εφοδιάζεται με κεραμικά δισκόφρενα και με σπορ ρυθμισμένη ανάρτηση. Για τις επιδόσεις δεν ανακοινώθηκαν λεπτομέρειες, ωστόσο το GRMN 86 εφοδιάζεται με το 2.0 λίτρων boxer κινητήρα απόδοσης άνω των 200 ίππων, σε συνδυασμό με εξατάχυτο μηχανικό κιβώτιο.