Τον Αύγουστο του 2020, η Mahindra παρουσίασε το νέο, δεύτερης γενιάς «τζιπάκι» της Thar, το οποίο αν μη τι άλλο μπορεί εύκολα να το μπερδέψει κανείς με το Jeep Wrangler. Το ινδικό αντίγραφο είναι αρκετά πετυχημένο σε εμφάνιση, ενώ το μήκους 3.985 χλστ. αμάξωμά του βασίζεται σε πλαίσιο τύπου σκάλας και η απόσταση από το έδαφος είναι 226 χλστ.
Αρχικά λανσαρίστηκε με τετρακίνηση, όμως τώρα ξεκίνησε να διατίθεται και με κίνηση μόνο στους πίσω τροχούς, για περισσότερη οικονομία σε τιμή και κατανάλωση καυσίμου. Παράλληλα, στο 4WD ενισχύθηκαν οι εκτός δρόμου ικανότητές του.
Το Mahindra Thar RWD προσφέρεται με το νέο 1.500άρη ντίζελ κινητήρα D117 CRDe, ισχύος 119 ίππων και 300 Nm ροπής με χειροκίνητο κιβώτιο 6 ταχυτήτων. Πιο ισχυρός είναι ο 2.0 λτ. Turbo βενζινοκινητήρας mStallion 150 TGDi, των 152 ίππων και 320 Nm ροπής, με αυτόματη μετάδοση 6 σχέσεων. Οι τιμές του ξεκινούν από 999.000 ρουπία, δηλαδή σχεδόν 11.300 ευρώ. Άμεσος αντίπαλος του Mahindra Thar δεν υπάρχει στην Ινδία, αφού το Suzuki Jimny δεν πωλείται εκεί. Επίσης, το αυθεντικό και αρκετά μεγαλύτερο Jeep Wrangler κοστίζει σχεδόν έξι φορές πιο πάνω, από 5.785.000 ραντ (65.479 ευρώ).
Όσον αφορά το Thar 4WD, διατίθεται με ηλεκτρονικά ελεγχόμενο μπλοκέ διαφορικό για καλύτερη αντιμετώπιση δύσκολων εκτός δρόμου καταστάσεων. Προαιρετικά προσφέρεται μηχανικό μπλοκέ διαφορικό στις εκδόσεις LX Diesel 4WD, ενώ οι κινητήρες του παρέμειναν ως είχαν. Εφοδιάζεται με τον 2λιτρο turbo βενζίνης mStallion 150 TGDI ισχύος 152 ίππων και 320 Nm ροπής και τον 2.2. λτ. ντίζελ mHawk 130, των 132 ίππων και 300 Nm ροπής. Αμφότερα τα μηχανικά σύνολα συνεργάζονται με χειροκίνητο ή αυτόματο κιβώτιο 6 ταχυτήτων. Το φθηνότερο Thar 4WD κοστίζει από 1.359.101 ρουπία, δηλαδή 15.383 ευρώ.