H Toyota έκανε τη μεγάλη αλλαγή και έκπληξη το 1998 όταν παρουσίασε το πρώτης γενιάς Yaris, αντικαθιστώντας το συντηρητικό και παρωχημένο Starlet. Το σχεδιασμένο από το Σωτήρη Κωβό μικρό ιαπωνικό αυτοκίνητο με τις πολλές και όμορφες καμπύλες και το εξαιρετικά πρακτικό εσωτερικό, έγινε περισσότερο δημοφιλές με τους σύγχρονους κινητήρες βενζίνης 1.0 λτ. 68 PS και 1.3 λτ. 86 PS.
Αμφότεροι ήταν τετρακύλινδροι με τεχνολογία μεταβλητού χρονισμού των βαλβίδων (VVT-i), διέθεταν αρκετό νεύρο και δεν έχαναν την ισχύ τους μέχρι τις υψηλές στροφές. Ακόμα και ο 1.000άρης δούλευε άνετα μέχρι τις 6.000 σ.α.λ. που αποδίδονταν η μέγιστη ισχύς του, όταν άλλα τέτοια μοτέρ «ξεψυχούσαν» σε τέτοιες στροφές. Φιλοσοφία που συνεχίζει μέχρι σήμερα η Toyota με το 3κύλινδρο ατμοσφαιρικό 1.500άρη Dynamic Force των 125 ίππων, όταν η πλειοψηφία χρησιμοποιεί turbo downsized 1.0 – 1.2 λτ.
Το 1.300άρι VVT-i Yaris πρώτης γενιάς με τους 86 ίππους στις 6.000 σ.α.λ. και τη ροπή των 124 Nm στις 4.400 σ.α.λ., επωφελούνταν και από το ελαφρύ αμάξωμα 870 κιλών. Έτσι εξασφάλιζε γρήγορες επιταχύνσεις για τα δεδομένα της εποχής (0-100 χλμ./ώρα σε 12,1 δλ.). Ένα τέτοιο Yaris facelift του 2004 και με σχεδόν 149.000 χιλιόμετρα (λίγα για τα χρόνια του) θα δείτε στο παρακάτω βίντεο να επιταχύνει και να φτάνει εύκολα σε υψηλές στροφές. Το ψηφιακό ταχύμετρο φτάνει μέχρι τα 197 χλμ./ώρα, όπου σε αυτές τις ταχύτητες το αεροδυναμικό σφύριγμα (ξεκινά από τα 180 χλμ./ώρα) είναι πολύ έντονο. Βέβαια κανείς δεν αγόραζε το Yaris για να πηγαίνει τάπα, αλλά να κινείται με μεγάλη ευκολία και αξιόπιστα στις καθημερινές του δουλειές.