Τον Σεπτέμβριο του 2017, η Toyota έκανε την έκπληξη με την παρουσίαση του πιο σπορ Yaris GRMN, ύστερα από απουσία πολλών ετών στα μικρά hot hatch. Διατέθηκε σε μόλις 400 αντίτυπα και ήταν το πρώτο GRMN μοντέλο που λανσαρίστηκε και κατασκευάστηκε στην Ευρώπη (στο εργοστάσιο Valenciennes στη Γαλλία).
Εμπνευσμένο από το Yaris WRC, ξεχώριζε από το λευκό αμάξωμα με τα διακοσμητικά της Toyota Gazoo Racing, τα αεροδυναμικά βοηθήματα, την τραπεζοειδή απόληξη της εξάτμισης και τις 17άρες ζάντες της BBS με ελαστικά 205/45. Στο εσωτερικό του Yaris GRMN την πιο σπορτίφ εικόνα τόνιζαν τα εμπρός καθίσματα με την ενισχυμένη πλευρική στήριξη, το μικρής διαμέτρου τιμόνι (από το GT86) και τα αλουμινένια πεντάλ.
Το πλαίσιο είχε δεχτεί ενισχύσεις για αύξηση της στρεπτικής ακαμψίας, ενώ είχαν τοποθετηθεί ειδικά εξελιγμένα αμορτισέρ Sachs Performance, ελατήρια χαμηλώματος 24 χιλιοστών και παχύτερη εμπρός αντιστρεπτική δοκός διαμέτρου 26 χιλιοστών. Την πέδηση αναλάμβαναν τα εμπρός αεριζόμενα και με χάραξη δισκόφρενα των 275 χλστ. με τετραπίστονες δαγκάνες και τα πίσω απλά των 278 χλστ. Επεμβάσεις είχαν γίνει και στην ηλεκτρική υποβοήθηση του τιμονιού με τις μόλις 2,28 στροφές από άκρη σε άκρη. Η όλη εξέλιξη είχε λάβει χώρα στην πίστα του Nürburgring με τη βοήθεια ειδικών στις βελτιώσεις, από την Ευρώπη και την Ιαπωνία.
O κατασκευασμένος στο εργοστάσιο της Toyota στο Ηνωμένο Βασίλειο κινητήρας των 1.798 κ.εκ. με Dual VVT-i και μηχανικό υπερσυμπιεστή Magnusson-Eaton, έφτανε τους 212 ίππους στις 6.800 σ.α.λ. και τη ροπή των 250 Nm στις 5.000 σ.α.λ. Σε συνδυασμό με το μηχανικό κιβώτιο των 6 ταχυτήτων, το εν λόγω μοτέρ επιτάχυνε το βάρους 1.135 κιλών αμάξωμα του Yaris GRMN (5,35 κιλά/ίππο) στα 0-100 χλμ./ώρα σε 6,3 δλ. και η τελική ταχύτητα περιορίζονταν ηλεκτρονικά στα 230 χλμ./ώρα.
Στην Ελλάδα το Yaris GRMN δεν λανσαρίστηκε, ενώ οι τιμές του στην Ευρώπη ξεκινούσαν από τις 29.900 ευρώ στην Ιταλία και έφταναν μέχρι τις 50.350 ευρώ στη Νορβηγία. Σήμερα υπάρχουν κάποια ελάχιστα διαθέσιμα προς πώληση, όπως είναι το συγκεκριμένο με τα 29.000 χιλιόμετρα. Ο πωλητής ζητά το λογικό ποσό των 22.900 ευρώ, όσο δηλαδή πωλείται ένα νέο Yaris 1.5 Hybrid 116 hp Style (από 23.080 ευρώ). Αν υπήρχε στην Ελλάδα, θα προσφέρονταν για τουλάχιστον 30.000 ευρώ.